軍人穿著的制式服裝的通稱，是軍隊的識別標志之一，也是國威、軍威和軍人儀表的象征。遠在 17世紀時，隨著正規軍隊的建立，軍服成為軍隊服裝的正式名稱。法國軍隊最先使用了軍服的概念，法國也是實現軍服式樣統一較早的西方國家。

　　中國人民解放軍南昌起義時，穿國民革命軍的服裝，系紅領巾以示區別。從早期的工農紅軍開始，便有了自己的服裝，主要為灰色中山裝，戴八角帽。抗日戰爭時期，八路軍的軍服為土黃色，新四軍為灰色，也為中山裝，戴直筒加帽圍的圓頂帽，左臂佩帶“八路”或“N4A”字樣的臂章。解放戰爭后期，軍服顏色仍為士黃色和灰色兩種，帽子改為解放帽，胸前佩帶“中國人民解放軍”字樣的胸章。1930年全軍統一了服裝式樣，為開襟式，大檐帽，服裝顏色陸軍為綠色，空軍為上綠下藍，海軍單衣為上白下藍，冬服為全藍。

　　1955年第一次實行軍銜制，軍服分為禮服和常服，軍官戴大檐帽，男士兵戴船形帽，女士兵戴無檐軟帽。1965年取消軍銜制后，全軍官兵一律改服“六五”式軍服，佩帶紅五角星帽徽、紅領章，戴解放帽。1985年夏季起，全軍改著“八五”式軍服，佩帶裝飾性肩章，領章上加綴五角星，戴大檐帽。1988年實行新的軍銜制后，全軍統一穿著“八七”式軍服。目前，“九七”式新一代軍服已在駐港部隊試穿。

　　隨著軍隊建設的發展，軍服更著眼于使軍人能在各種條件和環境中自如地行動，保持旺盛的戰斗力和保證身體的健康。從制作軍服所用材料的質量，軍服的結構、樣式、顏色以及其他性能等方面，與第二次世界大戰前相比，均有了重大的改觀。軍服的根本作用是適應戰爭的特殊環境，有利于作戰。在炮火硝煙中沖鋒，軍服必須具有一定的防火性能；在槍林彈雨中沖殺，軍服必須具有防彈的特殊功能；在江河湖海中作戰，軍服要有一定的托浮和防水作用；在現代偵視器材的監控下行動，軍服必須具有一定的防偵視“隱身”能力；在核、化、生條件下戰斗，軍服必須具有防原子輻射、防化學沾染、防細菌侵害等用途。另外，軍服還應具有美觀、防寒御冷、調溫、調濕、調氣等功能，以保證人員在各種氣候條件下作戰。所以評價軍服的水平，不僅看軍服的質量和數量，更必須看軍服的防傷害功能，適應各種環境的能力和是否便于行動等因素。現代軍服的種類繁多，大致可分為禮服、常服和作訓服三大類。中國人民解放軍“八七”式軍服，具體區分為軍常服、軍禮服、作訓服和工作服四類。美軍也將軍服劃分為常服、禮服和工作服，其中包括：冬、夏季穿著的不同厚度和材料的軍眼，在辦公室內、參加社交活動和在野外執行任務等不同場合穿著的軍服。蘇聯解體前的軍服，包括隊列禮服、非隊列禮服、節假日禮服，隊列常服、非隊列常服，野戰服，輕便服，工作服等。