吊刑似乎是在意大利被發明的，在意大利語中，吊刑被稱作Urlo，意為“嚎叫”。吊刑也同樣施用于西西里島、撒丁島和德國的幾個州，甚至還有俄羅斯。法國是在與意大利的戰爭之后，才由弗朗索瓦一世將其引入，用來懲戒軍人。

　　吊刑是將犯人雙手反剪在背后，用繩子捆住手腕，再把他吊升到一根桿子或一座行刑架的頂端。吊升起來后，便驟然松開繩子使他摔下來。在降落停止產生的沖力作用下，雙臂會被拉得脫臼。

　　有時，人們為了使刑罰更為殘酷，便對其進行一番精心的設計。他們將受刑者的雙腳相上60～125公斤的重量，來增強降惠停止時沖力的強度。在這種情況下，不單單是手臂，就連雙腿也要被拉脫臼。常常，在沖力作用下．骨頭都會碎裂，就算是肚皮綻開、五臟六肥溢出，也并不罕見）。

　　這一刑罰逐漸由軍別轉變為民事刑罰。人們用它來懲戒流浪漢、褻續神明者、欠債不還者以及按普通法規被指控擾亂公共秩序的人。罪行輕重的程度可以通過腳上縛著的重量體現出來。

　　吊刑主要起的是做示作用，但它也被作為司法刑罰來實行。例如在奧地利，當死刑被暫時取締對，吊刑就代替了死刑。事實上，它只是一種變相的死刑，更加緩慢，更加痛苦，結果不那么確定。在1784至1789年間，在該國有1613例吊刑判罰。受刑者當中 721位斃命，占百分之六十左右。

　　19世紀中葉，中國也將吊刑作為一種合法形式的刑罰來使用。

　　天主教運談會會上讓一加布里埃爾·貝爾布瓦爾于1844年蒙受此刑。

　　1900年，薩布雷神父在教皇列奧十三追賜貝爾布瓦爾列真福品之后，即對出版了～本書，描述這位傳教士殉道的過程。讓一加布里埃爾·貝爾布瓦爾干1825年被任命為教士，十年后他三十歲時，東渡赴華“去向＊基督教徒傳播福音”。經過四年的發展信徒后，他遭到清政府拘捕，被關押在古城（音譯）的大牢里。人們要他奔紹信仰，他嚴辭拒絕，身上便遭到一百下分答，臉上則被皮鞭抽了四十萬。然后，他受到一種被稱為 “hang－t。e”的典型中國式吊刑的懲罰。犯人被捆在一座行刑架上，繩子綁在兩手的拇指和一結頭發上。每天，貝爾布瓦爾都要遭受三至四小時這樣的刑罰。由于他拒絕棄絕信仰，便被押到武昌府（湖北的府城），在那里聽候判決。在這期間。他被關押在單人車房里一個月。每天，人們都將他的頭懸吊起來幾個小時，要不就將他捆綁在一種十字架上。末了，人們用燒紅的鐵在他臉上碰刺了“散播巫教”四個漢字。審訊時，一位官員向他出示一個耶穌受難的十字像，要他在腳下賤踏，作為重獲自由的代價。傳教土拒絕了。于是，他受到一百下竹答，并被判處死刑。1840年1月16日，他遭受了吊刑。行刑者用一個滑輪把他懸空吊起，并無數次地將他重重摔下。為了加速肢體的脫口，還在他的踝骨上吊上了巨大的石塊。“幾個小時這樣的刑罰后，他還尚存生息，劊子手就用一根打了幾個結的繩子勒住他的脖子，了結了這場刑罰”。