康熙二十八年（公元一六八九年）八月，在中俄交界處的尼布楚城（在今蘇聯的涅爾琴斯克），展開了一場針鋒相對的外交斗爭。

　　從明朝以來，沙皇俄國就開始向中國東北部的黑龍江流域擴張，一些野蠻而又兇惡的匪徒經常侵入中國邊境搶劫當地人民的貂皮和糧食，還殺人放火，奸淫婦女，甚至把人抓來烤著吃。當地的達斡爾人、鄂溫克人、鄂倫春人、赫哲人費雅喀人恨透了這些吃人的惡魔，都叫他們"羅剎"（古代傳說中一種吃人血肉的惡鬼）。清朝初年，沙皇俄國加劇擴張，先后在黑龍江流域建立了雅克薩（在今蘇聯境內黑龍江北岸，與我國漠河相對）和尼布楚兩個據點，想把它做為進一步侵略中國的基地。

　　東北是清朝的發祥地，向來受到清政府的重視。沙皇俄國這樣肆無忌憚地吞并黑龍江流域的領土，清朝政府當然不肯答應，中國軍隊多次奉命前進驅趕侵略者。可是，每次中國軍隊得勝回師之后，沙俄匪徒很快就又卷土重來。

　　"三藩"叛亂平定之后，內地比較平靜了，康熙皇帝決心要徹底解決東北邊境的沙俄侵擾問題。康熙二十一年（公元一六八二年），他親自到了吉林，在松花江上乘船勘測地形，了解情況，并決定增加兵力，鎮守黑龍江地方。同時，他又寫信給俄國沙皇，表示愿意和平解決兩國爭端。沙皇遲遲不答復，康熙皇帝忍無可忍，派兵攻克了雅克薩城。俄國政府見勢不妙，只好答應進行邊界談判。康熙二十八年（公元一六八九年）八月，雙方代表集中到黑龍江流域的尼布楚城，開始了有歷史意義的邊界談判。

　　八月二十二日一大早，中國欽差大臣索額圖身穿禮服，騎著駿馬，撐著華蓋，帶著四十名隨員和二百六十名衛兵，向談判地點徐徐而來。俄國的首席代表戈洛文，由奏著戰斗進行曲的軍樂隊引導，帶著同樣數目的隨員和衛兵，按約定好的時間與中國代表同時到達。

　　談判地點是在距雙方駐地各五里的地方，這里搭起了兩座緊連在一起的大帳篷。在遠處，雙方還各自安排了五百名全副武裝的士兵，負責警戒。雙方代表進入帳篷以后，同時就座。

　　中國代表這邊只有一張普通的桌子，一條寬板凳，板凳上鋪著一個坐墊，布置得很簡單。俄國代表那邊地上鋪著貴重的土耳其地毯，桌上蒙著波斯臺毯，上面擺著各種時鐘和黃金的墨水瓶，顯得既豪華又有點虛張聲勢。雙方經過寒暄之后，就開始討論如何劃分國界。

　　戈洛文搶先提出土地要求，他說："敝國建議以黑龍江為界，河北岸劃歸俄羅斯帝國，南岸屬于中華帝國。"

　　索額圖胸有成竹地反駁說："尼布楚是我國茂明安部落的舊址。雅克薩是我國達斡爾總管倍勒爾的故居。黑龍江兩岸，一直都是我我鄂倫春、赫哲、費雅喀各部居住的地方。他們年年向大清納貢，是我大清朝的臣民。貴國四十年前才到達此地，把我國的土地強占為己有。"索額圖說到這里停頓下來，向左右環視了一眼，然后提高聲音一板一眼地繼續說："貴國應該把尼布楚、雅克薩等地歸還我朝，退回到色楞格河（發源于蒙古人民共和國，流入蘇聯貝加爾湖）以西的地方去。"

　　戈洛文理屈詞窮，氣急敗壞地說："本大臣沒有時間討論歷史！"接著，他又胡攪蠻纏，堅持要求以黑龍江為界。雙方各不相讓，一直辯論到晚上。

　　第二天繼續舉行談判。索額頭根據康熙皇帝的意圖，表示可以作出讓步，提出以尼布楚為界。戈洛文不但不領情，反而哈哈大笑，蠻不講理地諷刺說："敝國真應該為此感謝貴國使臣，把大俄羅斯帝國這一無可爭辯的地方讓給敝國。我還將衷心地感謝您允許我今天晚上在尼布楚過夜。"戈洛文這樣無理取鬧，使中國官員十分厭惡。索額圖面色嚴峻地說："除尼布楚外，敝國決不肯接受別的邊界。"這樣，談判陷入了僵局。

　　戈洛文為了進行武力恫嚇，在尼布楚哨卡增派三百名火槍手，又派翻譯到中國代表駐地，要求交換"散會證明書"，用停止談判進行要挾。索額圖不卑不亢，對那個翻譯說："貴國送來散會證明書，敝國一定收納。但是，我們是不打算寫這種東西的。"那個翻譯碰了一鼻子灰，狼狽而回。戈洛文見中國代表不吃他那一套，急得坐臥不寧。原來，沙俄軍隊新近在同土耳其打仗時連吃敗仗，傷了元氣。沒有力量在黑龍江流域再同中國交戰。所以，沙皇早就擬定了三種方案，密令戈洛文相機行事：第一種方案是以黑龍江為界。第二種方案是以尼布楚為界。第三種方案是如果前兩個方案都行不通，就共同商定日后派代表團再協商解決。戈洛文堅持以黑龍江為界，是想多蠶食中國領土，向沙皇請賞。這時，他十分擔心談判就此破裂，回去無法向沙皇交待。

　　戈洛文正在發愁，忽然聽說中國代表團的翻譯前來議事。他覺得有機可乘，馬上熱情接待。原來，中國代表團的翻譯是耶穌會傳教士張誠（原名革比勒，法國人）、徐日升（原名佩雷拉，葡萄牙人）。明末清初，耶穌會傳教士來到中國，借傳播西方科持知識博得了皇帝的信任。他們表面上為中國皇帝效力，私下里也干一些竊取情報的事情。為了換取通過俄國到達中國的權利，徐日升和另一個傳教士南懷仁就曾經向在北京的俄國使團提供過重要情報。這次中俄談判，康熙皇帝命張誠和徐日升隨同前往。索額頭在會談中隱隱約約感覺到他們倆和俄國人的關系有點曖昧。可是中國方面又沒有人能勝任翻譯，所以，只好仍然讓他們擔任翻譯。

　　張誠和徐日升見到了戈洛文，向他轉達了中國欽差大臣的口信，接著徐日升很神秘地壓低聲音說："皇上為了西北部的噶爾丹叛亂很不安，現在朝廷上下都知道，噶爾丹是受你們俄國指使的。"張誠搶過話茬，說："皇上要全力對付噶爾丹，所以急于和你們締約。他命令欽差大臣，初議之時，以尼布楚為界，如果你們不答應，就以額爾古納河（在現在內蒙古自治區東北邊境）為界。現在你們堅持以黑龍江為界，占領雅克薩，那是根本不可能的，如果你們能在尼布楚和雅克薩之間找一個地方，或許更現實一些。"

　　戈洛文一面點頭，一面把他們的話暗記在心里。兩個傳教士起身告辭的時候，戈洛文命人取來貴重的貂皮、銀鼠皮、玄狐皮和上等酒送給他們，親自把他們送出去很遠。

　　第二天，中國使團又一次決定讓步，提出以格爾必齊河（在尼布楚東北，流入石勒喀河）為界，派傳教士到尼布楚把新決定通知俄方。戈洛文還堅持索取雅克薩，拒絕了中國使團的建議。但是尼布楚等地畢竟是中國領土。這時候，尼布楚周圍的布里亞特人和溫科特人再也不愿忍受沙皇的殘暴統治了。他們紛紛起義，派人和清朝使團聯系，要求聯合進攻尼布楚。張誠、徐日升又暗中將中國方面已經決定再也不肯做任何讓步的消息透露給戈洛文。

　　戈洛文慌了手腳，同時，他們又查明額爾古納河流域土地肥沃，有銀礦和鹽湖，有利可圖。于是就同意中俄邊界以額爾古納河和格爾必齊河為界。再沿外興安嶺向東直到海邊。河東嶺南屬中國，河西嶺北屬俄國。他們還保證拆毀雅克薩城堡，把軍隊撤離中國領土。

　　九月七日晚上，雙方舉行了隆重的簽字儀式。索額圖和戈洛文身穿禮服，同時到達會場。他們先在條約上簽字、蓋章，然后宣讀誓詞，相互交換條約。這個條約，就是著名的《尼布楚議界條約》。簽字以后，他們互相擁抱，表示祝賀。這時候樂聲大作，喇叭、銅鼓、風笛、雙簧管齊鳴，帳篷里頓時充滿了輕松的氣氛。雙方官員也改變了過去的敵對態度，親切交談，互相贈送禮品，還舉行了盛大的宴會。

　　《尼布楚條約》雖然把原來屬于中國的一些土地讓給了俄國，但這是清朝政府出于戰略上的考慮同意的，是雙方商議的結果，是平等的條約。從此，在長達一百五十年的時間內，這段邊境一直比較平靜。