漢高后八年(公元前180年)七月，呂后因病去世。九月，呂姓王欲起兵叛亂，奪取劉漢政權(quán)。齊王劉襄隨即調(diào)集軍隊(duì)，高舉“率兵消滅不應(yīng)當(dāng)為王的人”的旗幟發(fā)兵西進(jìn)。相國呂產(chǎn)派遣大將軍灌嬰率兵迎戰(zhàn)。灌嬰本來是漢室開國元勛，是忠于劉氏王朝的重要人物，領(lǐng)兵到萊陽后，安營扎寨，并派人與齊王聯(lián)合，按兵不動，只等呂氏集團(tuán)反叛，以率兵擊之。

　　在長安城里，太尉周勃、右丞相陳平等私下密謀策劃，設(shè)計(jì)讓上將軍呂祿交出了兵權(quán)。周勃進(jìn)入軍中號令“擁戴呂氏的袒露右肩，擁戴劉氏的袒露左肩！”軍中士卒紛紛袒露左肩，呼聲震天。周勃很順利地將北軍控制，成為反呂的一支主要部隊(duì)。接著，周勃命令朱虛侯劉章率兵千人以進(jìn)宮護(hù)衛(wèi)皇帝為名，伺機(jī)捕殺了統(tǒng)率南軍的相國呂產(chǎn)。后又捕殺呂祿，并分派人手去捕殺諸呂，不論老少全部處死。至此，呂氏集團(tuán)被剿滅，統(tǒng)治大權(quán)又回到劉氏集團(tuán)手中。

　　諸呂之亂平定后，周勃、陳平等大臣密商選立皇帝。大臣們一致認(rèn)為，代王劉恒適合即帝位。因?yàn)楝F(xiàn)即帝位的少帝和各位王子都不是惠帝親生，代王卻是漢高祖的兒子，而且為人寬厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不會出現(xiàn)擁尊自立的現(xiàn)象。最為關(guān)鍵的一點(diǎn)是代王年齡最大，全國上下無可爭議。于是，周勃、陳平等人親迎代王人長安而即帝位。閏九月，代王劉恒一行由代到長安，在群臣擁戴下即皇帝位，是為太宗孝文皇帝。文帝即位后，大赦天下，積極推行休養(yǎng)生息政策，開創(chuàng)了漢朝盛世。