伴隨閃電而來的，是隆隆的雷聲。聽起來，雷聲可以分為兩種。一種是清脆響亮，象爆炸聲一樣的雷聲，一般叫做“炸雷”；另一種是沉悶的轟隆聲，有人叫它做“悶雷”。還有一種低沉而經久不歇的隆隆聲，有點兒象推磨時發出的聲響。人們常把它叫做“拉磨雷”，實際上是悶雷的一種形式。

　　閃電通路中的空氣突然劇烈增熱，使它的溫度高達15000—20000℃，因而造成空氣急劇膨脹，通道附近的氣壓可增至一百個大氣壓以上。緊接著，又發生迅速冷卻，空氣很快收縮，壓力減低。這一驟脹驟縮都發生在千分之幾秒的短暫時間內，所以在閃電爆發的一剎那間，會產生沖擊波。沖擊波以5000米/秒的速度向四面八方傳播，在傳播過程中，它的能量很快衰減，而波長則逐漸增長。在閃電發生后0.1—0.3秒，沖擊波就演變成聲波，這就是我們聽見的雷聲。

　　還有一種說法，認為雷鳴是在高壓電火花的作用下，由于空氣和水汽分子分解而形成的爆炸瓦斯發生爆炸時所產生的聲音。雷鳴的聲音在最初的十分之幾秒時間內，跟爆炸聲波相同。這種爆炸波擴散的速度約為5000米／秒，在之后0.1—0.3秒鐘，它就演變為普通聲波。

　　人們常說的炸雷，一般是距觀測者很近的云對地閃電所發出的聲音。在這種情況下，觀測者在見到閃電之后，幾乎立即就聽到雷聲；有時甚至在閃電同時即聽見雷聲。因為閃電就在觀測者附近，它所產生的爆炸波還來不及演變成普通聲波，所以聽起來猶如爆炸聲一般。

　　如果云中閃電時，雷聲在云里面多次反射，在爆炸波分解時，又產生許多頻率不同的聲波，它們互相干擾，使人們聽起來感到聲音沉悶，這就是我們聽到的悶雷。一般說來，悶雷的響度比炸雷來得小，也沒有炸雷那么嚇人。

　　拉磨雷是長時間的悶雷。雷聲拖長的原因主要是聲波在云內的多次反射以及遠近高低不同的多次閃電所產生的效果。此外聲波遇到山峰、建筑物或地面時，也產生反射。有的聲波要經過多次反射。這多次反射有可能在很短的時間間隔內先后傳入我們的耳朵。這時，我們聽起來，就覺得雷聲沉悶而悠長，有如拉磨之感。