我國考古學者曾發掘出公元2世紀漢朝的浮雕像，其中有女媧手執規，伏羲手執矩的圖像。在司馬遷所寫的《史記》中，也提到夏禹治水的時候“左準繩（左手拿著準繩）”，“右規矩（右手拿著規矩）”。在甲骨文里，就發現有規和矩這兩個字。其中規字很像一個人手執圓規在畫圖，矩字像兩個直角，可以說極盡象形文字之妙。

“規”，就是圓規，是用來畫圓的工具；“矩”很像現在的直角尺，是用來畫方形的工具。正如俗話所說：“不以規矩不能成方圓。”

據數學史家考證，人類最早是用樹杈來畫圓的。這種原始圓規由于半徑固定不變，只能畫一種大小的圓。因為圓有許多重要的性質，人類很早就認識了圓，使用了圓。

把車輪做成圓形的，是因為圓周上的點到圓心的距離相等，車子行駛起來平穩；還因為圓輪在滾動時摩擦力小，車子走起來省力。

把碗和盆做成圓形的，一方面是圓形物體制作起來比較容易，又沒棱沒角不易損壞；另一方面是用同樣大小的材料作碗，數圓形的碗裝東西最多。

把桶蓋和下水道蓋做成圓形的，是因為圓形的蓋子，不管你怎樣蓋法都不會掉進里面去。而方形和橢圓形的蓋子。蓋得不合適，就會掉進去。

有的拱形門和屋頂做成半圓形的，是因為圓形拱門抗壓能力強。