為了保住北非最好的港口托卜魯克，英國人向北非大舉增兵，鼎鼎大名的英軍第7裝甲師也被調到了北非。6月15日，英軍對隆美爾發起了代號為“戰斧”的大規模進攻。隆美爾靈活使用手中的裝甲部隊，最終挫敗了英軍的進攻。此戰后，隆美爾被晉升為上將。此時，他的手中已經有了3個師的兵力——第5裝甲師、第9裝甲師和第90步兵師，非洲軍團總算有點軍團的樣子了。在此后的整個夏天，隆美爾每天都乘著指揮車顛簸著穿越沙漠，視察自己的每一座兵營，他要求每處陣地都要儲備足夠維持一周戰斗的糧食和彈藥，所有部隊都必須進行大量的實彈演習，他的目光已經盯住了英軍重兵把守的托卜魯克港。

　　然而就在隆美爾進攻之前，恢復了元氣的英軍于11月18日搶先發起了代號為“十字軍戰士”的進攻。為了打垮狡猾的“沙漠之狐”，英軍投入了近1000輛坦克，而隆美爾手中的坦克只有英軍的1/4。經過3周激戰，德軍傷亡慘重，隆美爾不得不下令撤退。1942年1月，隆美爾將部隊有組織地撤到了利比亞的卜雷加港。在這里，隆美爾得到了他急需的坦克和燃油，他決定再次反攻。英軍又一次被隆美爾的悶棍打暈了，接連丟失了數處戰略要地。6月初，德軍再次逼近托卜魯克。這次英軍已經沒有上次的好運，6月20日，隆美爾下達了對托卜魯克總攻的命令。第二天清晨，德軍就攻克了這座防衛森嚴的要塞，共有3.5萬名英軍成了德國人的俘虜。這場勝利讓整個柏林陷入了瘋狂之中，希特勒頒布命令，隆美爾被晉升為元帥。這樣，從1937開始，隆美爾用了5年的時間就走完了由少將到中將再到上將，最后到元帥的晉升之路，可以說北非戰場是他軍事生涯的頂峰。

　　然而勝利的背后也隱藏著巨大的危機，德軍在將近半年的戰斗中損失了不少的坦克和彈藥，士兵們疲勞不堪，車輛缺少燃油，盡管德軍距離埃及港口亞歷山大只有120千米，卻已是強弩之末了。就在這時，隆美爾遇到了他一生的對手——英國名將蒙哥馬利。其實這兩位將軍有很多相似之處：他們都喜歡深入部隊，鼓舞士兵的士氣；他們也都性格孤僻，很難接受別人的意見，甚至他們都不喝酒，不吸煙，生活極有規律。當然他們也有不少不同之處：隆美爾是運動戰的高手，而蒙哥馬利則是防御戰的專家；財大氣粗的蒙哥馬利手中有1400輛坦克、1300架飛機和23萬士兵；而隆美爾卻只有9個不滿員的師和540輛坦克，350架飛機。在巨大的實力差距和蒙哥馬利同樣優秀的指揮面前，隆美爾沒能再次上演以弱勝強的好戲，非洲軍團在1942年10月的阿拉曼戰役中遭到了慘敗。1942年11月8日，艾森豪威爾指揮的美軍在卡薩布蘭卡登陸，德意軍隊陷入了英美的夾擊之中。1943年3月，希特勒將隆美爾召回了德國。5月13日，隆美爾從廣播中收聽到了25萬名德意官兵在突尼斯投降的消息，這對他來說無異于晴天霹靂，此刻的隆美爾仿佛已經看到了第三帝國大廈將傾的情況。